"восвояси" - из сочетания 3 слов: во (предлог) + своя (вин п., мн.ч, ср.р., в обобщенном значении вместо единств. по закономерностям древнего синтаксиса + си (возвратное местоимение). Получается - в свои места, к себе.
Значение: 1) обратно (туда, откуда пришел, приехал. 2) на место постоянного места жительства, пребывания.