Заменить Разговорное слово "Врезались" Нейнтральным Синонимом.

Нужно знать контекст. В некотором контексте слово "врезались" может быть очень даже нейтральным, например, "деревянные шипы врезались в балки старинным способом". Здесь никак на другое нейтральное слово его заменить нельзя.