Данное событие произошло в 1380 году под командованием князя Дмитрия Донского против Золотой Орды. Русь, как известно, находилось около 300 лет под влиянием Татаро-Монгольского Ига. Русским надоело находиться под властью Золотой Орды, они решили объединиться, не враждовать между друг другом, а направить всю свою мощь на свержение Орды. Немалую роль сыграл и Сергий Радонежский, который благославил войско Руси, вселил им надежду на победу.