Повествовательное, восклицательное, простое, распространенное, двусоставное
а так же есть причастный оборот (прыгавший через ступеньки)
вбежал - сказуемое
Сергей - подлежащее
остановился - второе сказуемое
на балкон - дополнение(изъяснительное)
из сада - дополнение(изъяснительное)
у перил - дополнение(изъяснительное)