Учёные (подлежащее) предсказывают (сказуемое) смену (дополнение) количественного (определение) роста (дополнение) качественными (определение) формами (дополнение) развития (дополнение) человечества (дополнение). Предложение невосклицательное, повествовательное, сложное, двусоставное.