Лечь - ляг,лягте.Положить - положи,положите.Класть - клади,кладите. Поехать - поезжай,поезжайте,нагибать - нагни,нагните
Ляг пораньше,лягте прямо.Положи сюда,положите ровно.Клади аккуратно,кладите осторожно.Поезжай направо,поезжайте завтра.Нагни сильно,нагните быстро
Все,что смогла)