Односоставное, т.к. иду - сказуемое и прислушиваюсь- сказуемое, ( любуюсь дорогой не является сказуемым, т.к это деепричастный оборот, а деепричастный оборот не является сказуемым), иду, прислушиваюсь относятся к одном подлежащем - я ( которго в предложении нет, но имеется в виду).