Взяв старенькую шелковою косынку, Ассоль заперла дверь и выпорхнула босиком на дорогу. Предложение повествовательное,невосклицательное простое, осложнено однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством.
Ассоль -подлежащее, заперла и выпорхнула сказуетые, заперла когда? взяв старенькую шелковую косынку обособленное обстоятельство,выраженное деепричастным оборотом.
Выпорхнула как? босиком обстоятельство выражено наречием, выпорхнула куда? за дверь обстоятельство места,выражено существительным с предлогом.