Плотность тела это параметр тела показывающий какой массой (в кг) будет обладать тело если его объем будет 1 м3. То есть это всего лишь соотношение массы тела к его объему.
Еденица измерения плотности килограмм на метр кубический. кг/м3 . Чтобы не запоминать формулу плотности достаточно посмотреть на еденицу измерения это и есть формула кг/м3
р=m/V
То же правило относиться и к другим составным еденицам измерения. Достаточно знать в чем измеряется та или иная физическая величина или параметр.