Закон - это свод правил по которому регламентируются все взаимоотношения сторон (людей). а дисциплина - это скорей нравственная сторона закона - то есть нарушая дисциплину ты нарушаешь закон. например дисциплина в школе - не опаздывать на уроки, не прогуливать уроки - это дисциплина, а законом - свод правил школы, уже регламентирует дисциплину.