Слова, обозначающие приближение, пишутся с приставкой ПРИ-.Приставку ПРИ- мы употребляем не только тогда, когда предмет приблизился сам, но и тогда, когда его приблизил кто-то: принес, привез, притащил. Все что движется, стремится к какой-то цели и в конце концов достигает ее, соединяется с ней.Приблизиться и присоединиться можно очень ненадолго, не на совсем. Смысл присоединения имеют также слова, обозначающие “взять себе”: принять, присвоить, приобрести.