В простолюдии так называют того, кто руководит людьми при равенстве с ними.
Но исторически это выражение возникало в 2 случаях: 1.звание, которое носил Октавиан Август до принятия им императорского титула(Рим). Этими словами создавалсь видимость поддержания престижа сената, магистров и судов.
2.в Среднековье обозначало взаимоотношения монарха(короля) и крупных феодалов.
поскольку оно может служить характеристикой взаимоотношений монарха и крупных феодалов в средневековом обществе.