Счастье не в том, чтобы делать всегда, что хочешь, а в том,чтобы всегда хотеть того, что делаешь.(повествовательное ,невосклицательное ,сложное ,с разными видами связи ,1 часть (счастье не в том ),2 часть (чтобы делать всегда )-подчинительная изъяснительная ,3 часть (что хочешь ),4 часть (а в том что делаешь ),внутри которого подчинительное ,изъяснительное (чтобы всегда хотеть того ))