начальная кинетическая энергия мяча при ударе о землю будет равна потенциальной mgh, то есть mv^2=mgh, затем вся энергия в высшей точке после отскока будет равна потенциальной новой нергии- с высотой уже 2.4 метра, значит начальная кинетическая плюс потеря энергии будет равна новой потенциальной, или
0.4х9.81х6 + Потеря=0.4х9.81х2.4
сами рассчитайте эту потерю энергии