Крепостное право-это наиболее полная и суровая форма феодальной зависимости.Включает запрет крестьянам на самостоятельное передвижение(беглые подлежат принудительному возврату),лишение возможности крестьянам приобретать недвижимость,наследственное подчинение определенному феодалу.Было отменено в 1861 году по указу Александра 2(поэтому он назван Освободителем).До этого его собирался отменить Александр 1,но не получилось.Довольно часто возникали крестьянские восстания.Например,восстание Емельяна Пугачева или Стеньки Разина.Как-то так.