Касты существуют и сейчас, но не официально. Исчезли неприкасаемые.
Касты безусловно мешали развитию государства, т.к. , например, неприкасаемый мог быть экономическим гением или военным стратегом, но его бы никто и слушать не стал. если бы он осмелился дать совет шейху ( который мог быть физтчески слабоумен) и.т.п.