Причастие отвечает на вопросы (что делающий? Какой?), а деепричастие (что делая? Как?)
Также эти ч р имеют такие же непостоянные признаки, как и глаголы-вид, возвратность, а написание суффиксов зависит от спряжения глагола, от которого оно образовано.