Служат опорой для хождения, помогаю при плавании, участвуют в добывании пищи, являются органами чувств - осязания и обоняния. У самцов речного рака 2 первые пары видоизменены в копулятивные органы, а у самок редуцирована первая пара, остальные же ножки предназначены для вынашивания молоди. :)