Сократить предложение оставив только главную мысль..... Самые опытные экскурсоводы советуют познакомиться с Лондоном при помощи собственных ног, так как
места паломничества туристов расположены в городе компактно, и если вы в состоянии самостоятельно разобраться со схемой столицы, то никакой гид вам не нужен. сделайте пожалуйста!)