Они оба русские офицеры.Участвуют в войне за присоединение кавказа к России. Жилин был осторожным и предусмотрительным, храбрым.
Костылин был ленивым и все время спал. В итоге, в рассказе Толстого "Кавказский пленник" Жилин показывает мужество и храбрость, а Костылин- лень, трусость и слабость.