Равнодействующая сила, действующая на спутник, равномерно движущийся вокруг Земли по круговой орбите, в любой точке орбиты направлена к центру Земли и равна единственной силе, действующей на спутник - а именно, силе тяжести.
К слову сказать, эта же сила (и точно так же направленная) действует на любой спутник, движущийся по любой орбите вокруг Земли.