,Необходимо найти грамматические основы и между этими основами поставить запятую, даже если стоит "и" мы должны перед "и" поставить запятую... Наример: Сережа пошел гулять, и запнулся на лестнице. Или: Витя сьел пирожок, когда мама вернулась с работы!