Царевич в порыве отчаяния, что потерял свою избранницу поцеловал по виду мертвую царевну. Была такая традиция прощального поцелуя мертвецу в губы (сам в шоке). Символизирующего прощение и связь с миром духов. Но царевна была в особом состоянии, не клинической смерти, и поцелуй пробудил ее. Пушкин тут касается древних легенд ( Орфей и Эвридика) где любовь сильнее смерти.