1. На берег большими шагами он смело и прямо идет.
идёт смело-примыкание, идёт прямо-примыкание, идёт на берег-управление, идёт шагами-управление, шагами большими-согласование
2. Но в цвете надежды и силы угас его царственный сын.
сын царственный-согласование, сын его-примыкание, угас в цвете-управление, в цвете надежды-управление, в цвете силы-управление