В самом вопросе уже есть ответ: слова отличаются родом, а значит и склонением.
Общее у них то, что все слова оканчиваются на Ь знак.
Женский род (3 скл.) : пыль, зелень, медаль, лошадь, дверь, рысь, прорубь, кровать, морковь. Остальные - мужского рода, 2 скл.