Время глагола обозначает когда было или совершено, или будет совершено действие.
Например: нарисовал или рисовал (что сделал? что делал?) - прошедшее время(значит ужн было), рисует (что делает?) - настоящее время (рисует в данный момент), будет рисовать или нарисует - будущее время(действие будет выполняться потом).