Принципиальной разницы нет. Королевский или герцогский замок по конструкции - тот же кремль. В Европе плюс к тому было много замков поменьше, каждый лорд и сеньор норовил, а на Руси - только князья. Ещё разница в том, что Гардарика - страна городов. Русскому князю давался во владение именно город плюс окрестности, значит и кремль (замок) - в городе. В Европе замки - сами по себе, города - отдельно. Только потом уже при замке могло образоваться селение и вырасти в город. А могло и не образоваться.