Можно.
1 способ:
1. Набираем 3 л воды в 3-литровый сосуд. Переливаем ее в 5-литровый. У нас есть пустой 3-литровый сосуд и 3 л воды в 5-литровом.
2. Снова набираем полный 3-литровый сосуд. Переливаем воду в 5-литровый. Туда вмещается только 5-3=2 л. Таким образом, в 3-литровом остается еще 1 литр воды. Имеем 1 л воды в 3-литровом сосуде и полный 5-литровый сосуд.
3. Выливаем воду из 5-литрового сосуда. Переливаем в него воду из 3-литрового. Имеем пустой 3-литровый сосуд и 1 л воды в 5-литровом.
4. Набираем 3 л воды в 3-литровый сосуд. Выливаем ее в 5-литровый. В 5-литровом сосуде стало 1+3=4 л воды. Что нам и требовалось.
2 способ:
1. Набираем полный 5-литровый сосуд. Переливаем воду из него в 3-литровый. Туда вмещается только 3 л. В 5-литровом сосуде остается еще 5-3=2 л.
2. Выливаем воду из 3-литрового сосуда. Переливаем туда 2 л воды из 5-литрового. Теперь у нас 2 л воды в 3-литровом сосуде и пустой 5-литровый сосуд.
3. Набираем полный 5-литровый сосуд. Льем из него воду в 3-литровый. Там уже есть 2 л, так что вмещается только 3-2=1 л воды. В 5-литровом же остается 5-1=4 л, что нам и требовалось.