Наличием класса рабов (в рабовладеческой формации) и наличием класса крепостных крестьян (в феодальной формации)
Отличие этих классов:
1. рабы не имели своего хозяйства, своих средств для производства, а
крепостные крестьяне в феодальном обществе имели, хотя очень ограниченно;
2. рабы не могли иметь собственные семьи, а крепостные крестьяне могли завести семью (жениться, выйти замуж) ;
3. раб являлся полной собственностью рабовладельца, а крепостной крестьянин также являлся собственностью феодала, но имел некоторую свободу.
4. раб не был заинтересован в результатах своего труда (все равно ему не платят, могут делать с ним все что угодно и даже убить) , а крепостной крестьянин, наоборот, был заинтересован (хотя феодал от его труда присваивал себе большую долю) .
Но общество феодальной формации нельзя называть только классом крепостных крестьян, в таком обществе могли быть и свободные крестьяне, но их было мало, так как земля в их владении были маленькими (по размеру) , а как известно, земля давала основной доход для таких крестьян.
Почему вместо рабовладельческого строя пришел феодальный? Да все потому что, при рабовладельческой формации раб не был заинтересован в качестве своего труда (качество товаров были хуже) и рабы быстро умирали вследствие того, что с ними плохо обращались и вместо умерших рабов нужны были новые, а для этого необходимо было вести войны, так как и для самих войн требовались средства (вооружение, армия итд. ) то дорожали и сами рабы (их стоимость) и потому целесообразно было перейти в новую формацию. Это было основной причиной по которой, общество постепенно стало феодальной.