Потому что при движении тарелки с супом и тарелка, и суп имеют в ней одинаковую скорость. если тарелку резко поставить на стол, т.е. резко уменьшить скорость тарелки до нуля, то суп по инерции будет продолжать двигаться с прежней скоростью и будет выплёскиваться из тарелки.