При половине разворота, автомобиль прошел четверть окружности, его перемещение - хорда окружности, стягивающая дугу в 90 гр.
S1 = кор(R^2 + R^2) = Rкор2 = 5кор2
Завершив разворот он повернулся на 180 гр и его перемещение равно диаметру:
S2 = d = 2R = 10
Ответ: 5кор2 м; 10 м.