Всех 5. У людей и у собак - по одной голове.
У людей по 2 ноги, у собак по 4 ноги
Возьмём 2 собаки
1) 5 - 2 = 3 (головы) - значит 3 человека
2) 2 * 3 = 6 (ног) у трёх людей
3) 14 - 6 = 8 (ног) у собак
4) 8 : 4 = 2 (собаки)
Ответ: 3 человека и 2 собаки.