Взяв-(сказуемое-гл) старенькую-(определение-прил) шелковую-(определение-прил) косынку-(подлежащее-сущ),Ассоль-(подлежащее-сущ) заперла-(сказуемое-гл) дверь-(дополнение-сущ) и-(союз) выпорхнула-(сказуемое-гл) босиком-(обстоятельство-сущ) на-(предлог) дорогу-(обстоятельство-сущ).