Все предельно просто.
сила реакции опоры (F1) равна силе тяжести, при 90 градусам, значит находим равнодействующую силу F=F1-F=2-2(например 4) =0.
Далее, находим ускорение (a), используя 2 закон Ньютона F=m*a, где F тоже равнодействующая. F=F2-F3=4-2=2H
и находим a=F/m=2/2=1 м/с^2
в вектор ускорения направлен вправо, т.к движение равномерное или равноускоренное.