Девочка с дерева сошла, села на спину к лисе, и помчалась лиса с ней в древню.
Что в этом сложного?) всего одна запятая, т.к. это сложно-сочиненное предложение, оно состоит из двух частей, в каждой части одна грамматическая основа, в первой: Девочка сошла, села. Во второй: Лиса помчалась.