Девочка с дерева сошла, села на спину к лисе,и помчалась лиса с ней в деревню
девочка сошла-граматическая основа
сошла,Села-однородные члены предложения
лиса помчалась-граматическая основа
запятая ставится между частями сложного предложения,тоесть между девочка сошла и лиса помчалась
если что-то не понятно,напиши-попробую разъяснить