Раскольников пошел убивать процентщицу когда обдумал все варианты и уже продумал план преступления. Мотивы его крылись отчасти в том, что у него не было денег, а старушка эта обменивала ценные вещи на деньги и он знал, что у нее будет чем поживиться, и отчасти в его убеждениях. Топор он прятал на петельке специально пришитой под пальто.