Существительные могут иметь ФОРМУ единственного или множественного числа или стоять в разных падежах, это тоже форма одного и того же слова.
Роза, розами, розы - формы слова РОЗА.
Состав слова не изменился ( корень + окончание).
Когда образуются родственные слова, добавляются другие части слова - приставки, суффиксы.
Розовый, розочка, розоветь - родственные слова.
Изменился состав слова и изменился смысл слов.