Полпути старший брат пройдет за 15 минут, а младший за 20. Так как старший вышел на 5 минут позже младшего, то ему до середины пути понадобится 5(разница между выходом)+15(время прохождения половины пути старшим братом) = 20.
Ответ: старший брат догонит младшего через 15 минут.