Сидя на стуле,он успевал делать очень много телодвижений
Даже стоя на кровати,она не могла дотянуться до потолка
Не торопясь выходить,она позвонила подруге.
(деепричастия)
Он подошел к столу и стоя начал есть
Марина хотела подпрыгнуть, сидя на стуле
Не торопясь,словно она плыла по морю,телега ехала через поле
(наречия)