Самой главной целью крестовых походов было отвоевание Гроба Господня. Так же очень важной целью было изгнание турок из святой земли христиан-палестины. Было относительно небольшое число походов,8. Так что можно считать, религиозные мотивы)).
P. s. Рыцари после 4-ого похода стали вести себя как разбойники, грабили, убивали, насиловали. Рыцарский кодекс чести был лишь формальностью. Могу более подробно расписать)