Ракообразные : хорошо развиты органы чувств:осязания,обоняния,равновесия,слуха,зрения.
Общее: размножение: длительное развитие личинок во внешней среде, их превращения привели к большому снабжению женских половых клеток питательными веществами.Возникли сложные белковые оболочки защищающие зародыши.
Ракообразные нервная система располагается по всему телу , зрение мозаичное.
Паукообразные: для них характерно иметь различные приспособления для ловли пищи: от ядовитых желез до паутинных бородавок. На голове располагаются органы чувств. Нервная система: по моему сильнее всего распологается в их заднем отделе или в ногах.
Насекомые: имеют мальпигиевые сосуды. Пищевой аппарат: сосущий,лижущий,грызущий,колюще-сосущий.органами выделения являются пористые длинные трубочки отрывающиеся перед ним концом в заднюю кишку, а свободные концы располагаются в полости тела и омываются кровью. Нервная система в основном в их брюшке , усложняется у членистоногих. Зрение по прежнему мозаичное . У членистоногих увеличивается нервный узел сходна с крольчатами червями