За счет появления ароморфозов. Например чтобы первым древнейшим водорослям выйти на сушу им нужно было закрепиться в почве, среда потому что другая это не то что в воде, дифференцированные ткани....
Чтобы рыбам выйти на сушу и превратиться в земноводных, освоить сушу им нужны конечности, с помощью которых они смогут передвигаться по земле, поэтому плавники превращаются в кисти, у них появляются легкие простого строения в виде мешка и веко, защищающая от высыхания роговицу глаза. И т.д
Птицы- проблема полета и проблема теплокровности: появление перьев, четырехкамерного сердца...
Проблема решается путем появления крупных ароморфозов и организмы приспосабливаются к идеальной среде,.. а идиоадаптации позволяют организма максимально приспособиться к окружающей среде.. вплоть до сааамых мелочей