во первых надо сказать что русь не первый раз пыталась освободиться от золотого ига) во вторых иван 3 начал объеденять русские земли к примеру может относится присоединение новгорода 1480 год)русь набирала мощь отдать от пор одынцам ) татарское иго слабело а русь наооборот)русь не могла быть вечна под татарским иго по одной причине что мы отдельное государство если вспомнить куликовскую битву это была первая предпосылка о том что мы освободимся от иго)