Увидел - приставка У, корень ВИД, суффикс Е, суффикс прошедшего врем. Л, основа УВИДЕ (суффикс Л не входит в основу), нулевое окончание.
услышал - приставка У, корень СЛЫШ, суффикс А, суффикс Л, основа УСЛЫША, нулевое окончание.
учуял - приставка У, корень ЧУ, суффикс Я, суффикс Л, основа УЧУЯ, нул. оконч.