В первый раз они встретились когда Гринев ехал в крепость,был сильный буран , они заблудились, и Пугачев показал им дорогу в деревню, второй раз когда его верного спутника Савельича захватили казаки Пугачева, и Гринев пошел к Пугачеву в "Золотую палату" вот они встретились.