Составляющая реакции опроры, толкающая вагонетку вниз по эстакаде, составляет:
F = mgSinα = 600*10*Sin20° = 2052 Н
Именно эту силу и нужно уравновесить силой тяги (пренебрегая трением), чтобы обеспечить равномерное движение вагонетки вверх (или вниз, неважно) по эстакаде.