В строении костей скелета верхней и нижней конечностей много общего. Как в верхней, так и в нижней конечностях различают скелет пояса и скелет свободной конечности. Оба отдела состоят из сходных по развитию и строению костей. В скелете свободной конечности, как верхней, так и нижней, выделяют три отдела: проксимальный, средний и дистальный.
Верхние конечности являются органами хватания, приспособленными для выполнения разнообразных и тонких движений, необходимых во время работы. Рука у человека является органом труда. Нижние конечности человека предназначены для опоры и передвижения. Различие функций конечностей обусловливает определенные отличия в их строении. Кости нижней конечности большего размера, массивнее и имеют большую площадь опоры. Пояс нижней конечности малоподвижный, кости его сращены между собой и соединены с крестцовой частью позвоночника. Пояс верхней конечности подвижный. Кости, его образующие, соединены между собой и с туловищем подвижно посредством суставов и связок. Кости верхней конечности отличаются меньшими размерами.