Помоему 4 карандаша, так как если мы достанем наугад 5 карандашей и они все окажутся желтыми то мы нарушаем условие , и остается 2 желтых в коробке, а у нас должно быть минимальное число одного цвета 3, то и получается что больше 4 достать не можем, если достаем 4 карандаша и все они желтые, то остается 3 желтых, а это удовлетворяет условия, "хотябы 3 карандаша одного цвета"), возможно решать можно по теории вероятности, но так как вы ее врядли еще проходили, то решаем рассуждая