Потому что это ФОРМЫ одного и того же слова. Если у слова изменилось только окончание - это ФОРМА СЛОВА; а однокоренные слова образуются – прибавлением суффиксов и приставок. При изменении формы слов лексическое значение их остаётся прежним, а у однокоренных слов лексическое значение разное.